Fabrication d'un pied articulé pour un robot
Posté : mer. 6 avr. 2011 23:17
Bonjour
Je vous écris pour vous soumettre mon projet et avoir votre avis (éclairé)! Je travaille en Robotique - sur des robots "humanoides" de petites tailles (moins de 60 cm) et j'ai le projet de réaliser un pied articulé. Les dimensiosns du pied sont de 12cm de long et 6cm de large. L'articulation a lieu au niveau de l'avant du pied (là ou sont les orteils). Le poids du robot est de l'ordre de 3 kilos (maximum).
L'utilisation de résine polyurethane est un moyen de le réaliser. Coté moulage ca ne me posera pas de problème je pense ayant déjà réaliser des moules pour la fonte de bronze. Mais la résine je dois dire que je ne connais pas...
D'où ma venue sur votre site, fort instructif
, et voilà mes questions:
- Ce projet est-il réalisable en résine PU?
- Quelle épaisseur dois-je envisager pour avoir un pied solide si je puis dire?
- Je m'interroge également sur la visquosité du mélange lors de la coulée, pour connaitre la taille des canaux de coulée et surtout combien en mettre si la prise est rapide?
- Quelle type de RTV (ya t-il une réaction thermique)?
- Protection me concernant - faut il porter un masque?
Et puis j'ai une autre question concernant la création de "coque" pour habiller le robot - là je peux faire un modèle en terre par exemple de la forme du robot, mouler les différentes parties mais ensuite comment extraire les différentes coques? La résine PU est utilisable ici?
Désolé pour ce long message et puis j'attends avec impatience vos réponses
Bien à vous
Fabrice
Je vous écris pour vous soumettre mon projet et avoir votre avis (éclairé)! Je travaille en Robotique - sur des robots "humanoides" de petites tailles (moins de 60 cm) et j'ai le projet de réaliser un pied articulé. Les dimensiosns du pied sont de 12cm de long et 6cm de large. L'articulation a lieu au niveau de l'avant du pied (là ou sont les orteils). Le poids du robot est de l'ordre de 3 kilos (maximum).
L'utilisation de résine polyurethane est un moyen de le réaliser. Coté moulage ca ne me posera pas de problème je pense ayant déjà réaliser des moules pour la fonte de bronze. Mais la résine je dois dire que je ne connais pas...
D'où ma venue sur votre site, fort instructif
![Sourire :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
- Ce projet est-il réalisable en résine PU?
- Quelle épaisseur dois-je envisager pour avoir un pied solide si je puis dire?
- Je m'interroge également sur la visquosité du mélange lors de la coulée, pour connaitre la taille des canaux de coulée et surtout combien en mettre si la prise est rapide?
- Quelle type de RTV (ya t-il une réaction thermique)?
- Protection me concernant - faut il porter un masque?
Et puis j'ai une autre question concernant la création de "coque" pour habiller le robot - là je peux faire un modèle en terre par exemple de la forme du robot, mouler les différentes parties mais ensuite comment extraire les différentes coques? La résine PU est utilisable ici?
Désolé pour ce long message et puis j'attends avec impatience vos réponses
Bien à vous
Fabrice