Difficile de répondre, les deux pouvant effectivement convenir.
J'aurais plutôt tendance quand même à vous orienter vers la peinture polyuréthane
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car pour un aspect elle aura un rendu supérieur.
de plus, sa résistance à l'abrasion est aussi bonne que l'époxy.
Autre avantage, aucun risque de "farinage" si l'escalier est exposé peu ou prou aux ultraviolets.
Une première couche diluée est nécessaire pour une bonne accroche, mais il faut évidemment que le bois ne soit pas du pin ultra résineux. (rien ne tient sur de la résine qui continue à sortit du bois !!!)
Puis, deux couches de laque polyuréthane, légèrement diluée selon la chaleur, pour que l'application se fasse en "tirant" bien la peinture.